喷涂机器人采用可内置管线的手臂,使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构,扩展应用方便,运行速度快。
喷涂机械手同样属于六轴关节机械手,可通过各关节的灵活运动配合完成工件的内外各种角度的喷涂,可做复杂的轨迹动作,应对不同的工件,传统的喷涂机产品结构比较单一,适应能力较差。一般喷涂机器人在使用时都会是一条整体的自动喷涂生产线,包括上下件、工件输送系统、除尘、预热、到机器人进行喷漆、废水废气的净化装置一直到工件的整个喷涂程序完成,一整套系统可能只需要4个普工和1个技工,不仅节省人工还可以大大的提高生产效率,实现全自动化的生产,而且产品的外观成型和合格率更是有明显的提升。机器人的生产节拍快且可以连续工作,需要抢时间的时候效率可达到人工的三到五倍。
喷涂机器人在实际应用中还会用到专业的防护服,而防护服一般具有抗静电、防尘、阻燃等特性。
喷涂机器人同样需要考虑机械臂的负载,喷涂的材料不一样所配备的喷具就不一样,对机械臂的负载要求也不一样,
喷涂机器人不仅生产效率高,而且可大幅度的节省原材料避免浪费。喷涂机器人本身自带流量控制系统,可控制喷漆的速度和流量,出漆更稳定,漆面成型更均匀。现在国内轿车保险杠和一些汽车相关的对喷涂质量要求较高的行业大多都采用的机器人喷涂方式,既可保持手工喷涂都复杂外形的适应能力,还具有准确性和重复性。
机器人喷涂带有程序储存功能,可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹,这样一来一个企业只需要有一个熟练的喷漆工负责编制成熟的喷涂轨迹,其余的都靠机器人进行复制就可以了。
喷涂机器人现在广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门较多,当然也有越来越多的企业认识到机器人喷涂的优势所在,所以机器人喷涂正在走入各行各业取代喷涂工这样辛苦的工作岗位,服役于各生产企业。