具有防爆功能的喷涂机器人简单点说就是安全等级高,防护能力强,且能够适应特殊的工作环境的机器人。
喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构,手臂有较大的运动空间,并且可以根据需求做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。我公司的L型喷涂机器人不仅是具有专业的防爆资质的喷涂机器人,而且采用了正面无奇异点的腕部构造,喷涂无盲点,可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异,为了保证成型效果好,膜的厚度均匀一致,对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
喷涂机器人一般分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人,有气喷涂机器人在喷涂时易有飞溅,存在漆面浪费的情况。
对于一些高粘度漆面的施工大多采用无气喷涂机器人,喷涂后的边缘清晰,可以用于一些对边界有要求的喷涂项目