海城重型坐标机器人公司

直角坐标机械手可用于搬运码垛，需根据所需搬运的物体配备合适的抓手。

我公司生产的大型五轴直角坐标机械手是根据物流周转箱行业用户的需求，*并投入生产的一款产品，市面上普通的坐标机械手都是由铝合金模组组装而成的，当悬臂伸出到一定范围的时候就会失去稳定性，在焊接时更是容易发颤，我公司所生产的这一款机械手较大焊接范围可达到3.2m*2.5m，是根据物流周转箱行业的较大规格尺寸来进行定制的，同时悬臂采用钢板拼焊结构，经退火淬火处理，经久不变形，在悬臂伸出到2.5米的时候依然可以保持焊接的精度和稳定性。对于像周转箱这种大框架的焊接，如果用六轴关节机械手也没办法焊接这么大的范围，除非给六轴机械手安装外部轨道进行配合，这样一来不仅设备的成本高，而且在焊接效率方面也不如重型坐标式机械手的效率高。

　　Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台蜗轮蜗杆减速机。

　　Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，匹配了一台蜗轮蜗杆减速机。

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。