为了提高搬运卸载的效率,提高码垛的质量,节约劳动成本,保证企业员工的人生安全,码垛机器人的研究变得意义十分重大。
搬运码垛机器人的负载
搬运机器人的规格主要取决于所要搬运工件的重量,目前我们所生产的较大负载的机器人为八百公斤搬运机器人,基本上涵盖了能用到机械手的行业所需要负载的重量,大到像水泥、大理石板材、搬砖小到汽车零部件冲压的上下料等都有应用。搬运机器人在应用时一般都会连成自动化的产线,比如配合输送带将输送过来的产品抓取并堆放到托盘或周转车上码放整齐,或者是在冲压、机加行业,配合冲压机或是车床进行上下料,又或者是注塑的取料及码垛都有使用,而且在高温锻件的生产环境中也有应用案例,通过对机器人抓手的耐高温处理,可对锻件进行抓取和上料,是可以代替人工从事重体力劳动的存在。
搬运机器人还分为四轴和六轴关节机器人,像一般在搬运过程中对工件要求进行翻转多数用到的都是六轴的。一般对于重量特别重的工件是不采取翻转的形式的。
码垛机器人配备了一个特殊的定制设计的多用途夹具,无论盒子的大小或重量如何,都可以使用真空吸盘或抓手牢固地固定和运输传输包装箱。
3、搬运机械手前面的抓手设计是实现自动化搬运很重要的步骤,实现和机械手的联动配合才能高效的完成生产任务。
驱动系统和执行器发送命令信号并控制它们。
搬运码垛机器人是怎样对工件进行抓取的?
任何机械手本体都是标准生产的,也就是说机械手本身是不带有抓取工具的,机械手只拥有关节运动的能力,而对工件进行抓取的夹具就相当于人的手指,是直接接触工件本身的部分。搬运机器人抓取工件的方式多种多样,包括但不限于磁力吸附式、机械式夹紧等等,当然机械式还分为齿轮齿条或者滑块凹槽等磁力吸附也有电磁铁、真空吸附等等,根据工件的大小、重量和材质的不同,专业的自动化工程师会根据工件与现场的实际情况选择较适合的夹具形式。夹具相当于机器人的另一个扩展轴,也可以通过对夹具的设计和控制实现工件的翻转和定位。可不要小瞧了机器人的夹具,要实现和机器人的配合和共通是一项很有技术难度的工作呢。
搬运机械手在搬运锻件铸件等高温工件时一定要选用特种耐高温的抓手。
问:机器人搬运都能搬运什么物体
答:理论上来说只要这个物体的重量在机械手承受范围内,有批量流水化的生产,万物皆可搬。机械手能搬运什么样的物体主要取决于根据物体形状和特性做的抓手。