焊接工件对机器人焊接的影响

焊接工件对机器人焊接的影响

目前大多数焊接机器人都选用示教编程，要求工件的安装质量和精度必须有较好的共同性。

运用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，进步焊件安装精度。零件外表质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。

1)编制焊接机器人**的焊接工艺，对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严格的工艺规则。一般零件和坡口尺度公役控制在±0.8mm，机器人焊接夹具，安装尺度差错控制在±1.5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏降低。

2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。

3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，机器人焊接，答应有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，一起对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，然后避免电弧的不稳甚至飞溅的发生。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

机器人操作工编程技巧总结

1)及时刺进清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，机器人焊接工厂，应及时刺进清枪程序，能够避免焊接飞溅阻塞焊接喷嘴和导电嘴，机器人焊接工装，保证焊枪的清洁，进步喷嘴的寿命，保证牢靠引弧、削减焊接飞溅。

2)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断查验和修正程序，调整焊接参数及焊枪姿势等，才会形成一个好程序。