随着越来越多的企业用上了机器人进行焊接，那么随之而来也有许多的问题正待解决。

1、很多人觉得机器人是**的，可以做任何动作，焊接任何工件。机器人可实现角度范围内的所有动作没错，但是并不是所有工件都适合机器人的焊接，一些枪进不去的位置或者是间隙较大的位置都不适合机器人的焊接，其次机器人在焊接时要求的工件精度还是很高的，。没有工装夹具的配合或者是组兑时的精度保证是很难实现自动化焊接的

2、前期下料工序的精度保证，切割下来的料参差不齐是很影响焊接质量的

3、机器人目前支持气保焊氩弧焊激光焊，等离子切激光切，搬运喷涂

4、目前市场上的大多数机器人还是选用示教式编程的模式，所以操作者不仅需要明白机器人的操作，还要多焊接工艺有一定程度的掌握，这样才能呈现好的焊接效果