白城全新焊接机器人厂家 六轴关节机械手

焊接机器人的一些应用行业：
从前机器人焊接大多用于汽车生产等大型企业，费用高昂中小企业可望不可即。近几年国力强盛，国产机器人技术更是飞速发展，同时也有越来越多的企业认识到机器人应用于焊接生产的优势。从2015年开始，我们先后为物流仓储行业焊接物流周转箱、电控箱的氩弧焊自熔焊接、石油机械的直流线圈焊接、人防工程围栏、地铁安全门的焊接、学生公寓上下铺铁床焊接、课桌椅焊接、办公家具密集架焊接、健身器材焊接、自行车摩托车架焊接、汽保设备滑块罩焊接、医疗床焊接、保险箱焊接、钢结构行业等等助力企业实现自动化生产，诸多案例证明不是企业的产品不适合自动化生产，也不是企业的规模不适合机器人入驻，而是在于我们需要企业寻求改变，走出传统生产的模式，跟上自动化的脚步，有改变才有突破，有突破才有成功。

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远**手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

焊接机器人中还有一种点焊机器人，尤其汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。
初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业性能，具体来说有：
安装面积小，工作空间大；
快速完成小节距的多点定位
定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量；
持重大（50～100㎏），以便携带内装变压器的焊钳；
内存容量大，示教简单，节省工时；
点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

氩弧焊焊接工艺的优势都有哪些：
1、氩气保护焊接，飞溅少，焊接过程稳定，焊缝成形美观漂亮，强度较高。
2、热输入量低，焊接残余应力变形小，适合于薄板焊接。
3、不同于常规钎焊，MIG电弧钎焊一般采用直流反接，电弧本身具有良好的阴极清理作用，因此不需要用焊剂，节省了成本和工序。
4、电弧焊接，热量较集中，加热升温速度快，钎焊接头在高温停留时间短，母材不熔化，热影响区窄，进缝区金属也不易产生晶粒长大，组织与性能变化也较小。
5、热输入量低，除电弧笼罩范围外，热影响区及焊缝背面锌的蒸发降至低，同时近缝区可受到阴极保护焊缝区又由耐蚀铜合金组成，这样保证了整体防腐效果。
6.传统的电弧焊镀锌钢板产生大量的新蒸气，损害操作人员的身体健康，MIG钎焊烟尘和飞溅大大降低，改善了MIG工作环境。
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