公寓床和围栏的管材大多是薄壁管1.0-1.5之间,所以在匹配机器人焊接系统时我们多会推荐低飞溅气保焊接系统,焊接成型效果更美观基本*二次处理。
遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。
主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投入。
在焊接过程中,很多时候需要工件处于更好的姿态用以焊接成型的美观和强度,可以通过变位机对工件进行变位,可以变位机与机器人实现联动,也可以先将工件进行翻转在进行焊接。
企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。