是批量化且规格较统一的产品,在焊接时主要难点在于管材下料的精度,大多数工件在组兑时精度不能得到保证,要使用机器人进行焊接这个是必须要解决的问题。
企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
焊接过程中热输入量减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,
焊接机器人工作站由机器人、焊接电源、焊送丝机构、工装夹具和控制系统组成。在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现种工件的焊接
在焊接过程中,很多时候需要工件处于更好的姿态用以焊接成型的美观和强度,可以通过变位机对工件进行变位,可以变位机与机器人实现联动,也可以先将工件进行翻转在进行焊接。