适用于纸箱、袋子、等产品的自动码垛,自动化程度高,减少人力,降低劳动强度,性价比高,稳定性强机器人组成:
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
坐标机器人在焊接、搬运和冲压行业优势十分明显,应用也十分广泛。
Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台蜗轮蜗杆减速机。
Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机,匹配了一台蜗轮蜗杆减速机。