氩弧焊自动焊接设备和模具的生产离不开焊接技术的长期经验。
改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
机器人焊接还有低飞溅焊接工艺,焊缝成型非常漂亮,但是也是对工件有要求的,薄板用混合气焊接的时候效果是较好的
机器人焊接时的主要注意事项
1.必须进行示教作业
2.必须确保工件的精度
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
4.必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊防碰功能。当焊受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊校正功能。焊与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照*的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。