焊接机器人的一些应用行业:
从前机器人焊接大多用于汽车生产等大型企业,费用高昂中小企业可望不可即。近几年国力强盛,国产机器人技术更是飞速发展,同时也有越来越多的企业认识到机器人应用于焊接生产的优势。从2015年开始,我们先后为物流仓储行业焊接物流周转箱、电控箱的氩弧焊自熔焊接、石油机械的直流线圈焊接、人防工程围栏、地铁安全门的焊接、学生公寓上下铺铁床焊接、课桌椅焊接、办公家具密集架焊接、健身器材焊接、自行车摩托车架焊接、汽保设备滑块罩焊接、医疗床焊接、保险箱焊接、钢结构行业等等助力企业实现自动化生产,诸多案例证明不是企业的产品不适合自动化生产,也不是企业的规模不适合机器人入驻,而是在于我们需要企业寻求改变,走出传统生产的模式,跟上自动化的脚步,有改变才有突破,有突破才有成功。
而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。
机器人焊接可以提高产品质量
焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
目前的焊接工作站面向的焊接对象要么是单一焊接参数,固定焊缝布置,固定型号任务的大批量零件;要么是产品任务经常改变,需要针对不同任务采取不同的工装,使用不同的焊接参数,而且因为焊缝布置不同因此焊接机器人运行程序也不同;第三类则是焊缝较长,焊接条件复杂,需要有针对性的开发**的自动焊接流动站,典型的如造船业中的船体焊接。调查发现目前的焊接自动化应用中,有一种需求被关注的相对偏少,即针对同一产品系列,而在系列产品间某个方向或某两个方向的尺寸有所变化的任务。这种焊接自动化的需求在工装上不能像固定焊接任务工作站那样采用固定工装模式也不需要像小批量焊接任务那样必须采用灵活广泛适用的焊接工装,而对于每个焊接任务设计**工作站也是不切实际的。