朝阳重型搬运码垛机器人厂家

3、搬运机械手前面的抓手设计是实现自动化搬运很重要的步骤，实现和机械手的联动配合才能高效的完成生产任务。

搬运和码垛机械手都能和哪些行业机械配合工作
毫无疑问，现在用机械手进行搬运和码垛替换人工已经是很流行的工作方式了，很多行业机械纷纷机械手一起进行出售以作为自己产品的一大亮点。那么，机械手都适合与哪些行业机械进行配合工作呢？
搬运和码垛其实是两个领域的机械手，搬运多用于机床的上下料，例如车床的上下料、冲压件的上下料、打磨毛刺、涂胶、装配其实都是可以用到搬运机械手的，尤其是在冲压行业应用已经十分广泛了。
码垛机械手现在主要应用于食品、粮食、饲料等行业，例如大米在灌装之后多为15kg/25kg，长时间的重复搬运情况下也算是重体力劳动了，普通用人工进行搬运不仅人工成本高且在往托盘上码垛时码不齐，所以现在大多数产量比较稳定的厂家**码垛机械手进行搬运，码整齐之后直接叉车叉走就可以了，十分方便。

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

搬运机器人的臂展范围有一米六、两米、三米六等，还可通过增加底部滑轨扩大臂展范围。