适合的才是的,这也是我们在帮助客户做选型和工装的时候一直强调的,每一个工装都是根据客户的产品进行专业化定制的
行走机构用以实现整个焊接本体环绕着管道做周向旋转运动,从而完成全位置焊接。本论文采用齿轮链条传动机构带动焊接小车绕管爬行。在这里得注意机械本体的质量,如果机械本体的质量过大,就会有小车与管道的摩擦度大于链条与钢带的摩擦度,这会出现链条在轨道上打滑,小车不移动的现象,后面对其着重分析。
六轴焊接机器人的定位及动作体系:
合格的焊接机器人需要保证重复定位的精度,还有对各轴的电机减速机质量要求很高,这也是为什么市场上各家机器人的价钱差异很大的原因,电机减速机的质量对机器人本身有什么影响呢?一是使用寿命,机器人是否能承受劳动强度,二是在机器人高速运动时是否还能保证定位的精度,三是决定了机器人是否能完成客户所需的焊接动作和角度。这就像是一个骨质疏松的胳膊和一个关节灵活肌肉有力量的手臂的区别,各位可以自行体会。机器人的动作角度以及所能承受的减速动力范围在机器人的技术资料里都会有体现,请各位在选购机器人的时候对技术细节也要多多了解,知己知彼才能更好地让机器人为您服役,才能更好的发挥它的价值。
机器人生产系统在混凝土机械行业也同样实现了使用,