在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,码垛机器人的尺寸更紧凑,由于冷冻仓库中的空间十分宝贵,因此这点显得尤为重要。尽管如此,机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
在采用码垛机器人的时候,还要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。
其他的EOAT选择包括翻盖式抓手,它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
搬运码垛机器人的行程范围:
搬运机器人与焊接机器人一样,由于臂展范围的不同有效的行程范围也是在应用时需要考虑的,目前较大的八百公斤负载的机器人有效的行程范围做到了3159mm,当然在搬运机器人自身的行程不够时,还可以通过增加底部的滑轨来进行扩展,这就需要考虑到整个自动化工程的整体布局和设计,需要根据实际现场的情况与专业的自动化设计工程师详细沟通。
对于搬运机器人的应用其实不仅是购买一台机械手那么简单,要对整体工厂的生产环境做整体的合理化布局,比如说料从哪来,以什么样的方式来,机器人与工件摆放或者是与冲压机的位置摆放,这些都是需要考虑的。合理化的生产布局是实现更高效的搬运和生产的前提条件。搬运机械手的行程范围在每个机械手的技术资料中都有记载,有需要可到公司下载查看。
解决当前国内码垛机器人研制存在的问题,研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义