喷涂机器人目前的喷涂半径一般在两米左右,实际的可喷涂工件大小需通过图纸演练来确定,如机器人本身的外部半径不够还可以通过增加外部导轨来扩大可喷涂范围。
在喷涂项目中,国标要求必须使用带有防爆功能的喷涂机器人,因为防爆机器人普遍用于喷涂行业中,所以会有人直接将防爆机器人称为喷涂机器人,但要注意不是所有的喷涂机器人都具有防爆资质。
喷涂机器人可采用自动空气喷涂、自动静电喷涂、自动无气喷涂等,一台机械手可喷托多种工件,一台**多台。
喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构,手臂有较大的运动空间,并且可以根据需求做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。我公司的L型喷涂机器人不仅是具有专业的防爆资质的喷涂机器人,而且采用了正面无奇异点的腕部构造,喷涂无盲点,可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异,为了保证成型效果好,膜的厚度均匀一致,对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。