通化维修焊接机器人品牌 六轴关节机械手 专业技术团队为您量身定制

机器人焊接时的主要注意事项
1．必须进行示教作业
2．必须确保工件的精度
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
4．必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊防碰功能。当焊受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能。应用该功能可以在层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊校正功能。焊与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照*的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

焊接机器人的日常保养：
1、机器人一般在工厂服役的时候环境都会比较恶劣，虽说机器人对环境要求不高，但是有些企业冬季休息，在长时间不用的情况下还是要妥善保管，放空水管里的水，给机器人套上罩子防止灰尘堆积。
2、机器人是有他的适合使用温度的，0-45度之间，冬季使用要注意保暖，同时水管里要换上防冻液，防止结冰。
3、避免接触易燃、腐蚀性液体或气体、避免接触水、油、粉尘等，勿接近电源噪音源。
4、当日使用后请将机器人焊枪归回原点，以便第二天使用。
5、定期对机器人进行维护保养和检查，机器人有自动报警系统，如果它生病了要及时发现并通知厂家处理，不要逞强。
6、在使用机器人时较好配有清枪站，如果没有要操作的工人注意观察，定时清理焊枪，负责会造成焊枪粘连影响焊接质量，严重时损坏焊枪，这也是手工焊时需要注意的事项
7、操作者要注意在机器人工作时不要靠近，以免被机器人误伤，机器人工作站一般都会规划好操作者上下料的位置，并且安装有防护围栏，操作者要严格按照操作手册操作。

机器人生产系统在混凝土机械行业也同样实现了使用，