吉林维修焊接机器人品牌 六轴关节机械手 专业技术团队为您量身定制

提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
机器人焊接还有低飞溅焊接工艺，焊缝成型非常漂亮，但是也是对工件有要求的，薄板用混合气焊接的时候效果是较好的

在机器人发展方面，在工业领域比较快，服务业次之，后者比较急需的是实用型养老机器人，农业领域由于劳动力缺乏，也急需机器人弥补。
而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。
目前国内管对接焊接机器人多采用卡具将机器人安装在铁箍形成的轨道上，如图2-4所示，这种轨道的安装和拆卸困难繁琐，限制了大管径的管道焊接，从而不利于大直径管对接焊接技术发展。为了方便焊接机器人能现场完成大直径管对接焊接任务，使焊接管径的范围不受限制，本论文选择柔性导轨(特制钢带)方式形成爬行轨道，使焊接小车在轨道上完成环向行走运动，如图2-5所示，从而实现全位置焊接。

机器人生产系统在混凝土机械行业也同样实现了使用，

焊接机器人的臂展范围是有区别的，选择机器人型号的时候要咨询专业人员，看看所需焊的工件需要多大臂展的机器人
改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
产品周期明确，容易控制产品产量。
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
机器人移动方式主要有轮式、步行式和履带式三种
通过三种移动方式特点的比较，以及考虑到本论文所设计的管道焊接机器人要沿着轨道连续完成圆形管道焊接，这就要求移动机构简单、灵活、便于控制等。因此，这里选择轮式移动方式。