一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。
操作前,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,夹具和工件安装是否到位。
操作前,检查和清理操作场地,确保周边无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。
操作前,检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;
示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;
示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序;
编程或修改完成后,一定要认真检查,空运转两次无误后方可自动运行;
示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时,务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关,同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源,清扫工作区域。
焊接机器人是一种基于电机控制技术,单片机控制技术,PLC控制技术和数字控制技术的焊接机器人
焊接机器人也分为氩弧焊机器人和气保焊机器人,氩弧焊机器人自熔或者是填丝焊接都可以的
未来,如果机器人比人做得更好,效率更高,人类就能从各种繁重的工作中解脱出来。
焊接机器人中还有一种点焊机器人,尤其汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。
初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业性能,具体来说有:
安装面积小,工作空间大;
快速完成小节距的多点定位
定位精度高(±0.25㎜),以确保焊接质量;
持重大(50~100㎏),以便携带内装变压器的焊钳;
内存容量大,示教简单,节省工时;
点焊速度已生产线相匹配,同时按全可靠性好。
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
焊接机器人在冬季也可以使用的,但是要注意厂房的保暖,还要将水管内液体换为防冻液。