随着诸如"机器人"类似的具有自有知识产权的企业不断出现,越来越多的点焊机器人将会由中国制造。
1、大家都知道焊接机器人的生产效率高,那你们知道如何让焊接机器人的效率达到较高吗?
点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种
目前在工厂车间中由于劳动力短缺、人工操作的不稳定等原因,自动化焊接工作站已经成为大量制造业的经济之选。从成本角度来考虑:焊接是一种对技术要求较高的加工方式,目前在工厂*上劳动者工资很容易达到4000元/月,市场一台焊接工业机器人均价咋15万元左右,其劳动效率可以**替三个工人,如此算下来人力成本与机器人使用成本相差无几,再考虑到机器人的使用寿命至少3—5年,成本优势更显著。经济上的可行性由以下两个方面构成:一是机器人使用成本的降低与劳动者工资的上升形成“此消彼长”的局势,在五年**台焊接工业机器人价格在50万元以上,现在则降到15万元不到;与此同时,制造业工人工资每年以10%—20%的速度递增。*二个方面是机器人的持久性远优于工人,也不会有人类的情绪波动,其生产的产品质量稳定性和一致性更高。调查应用数据显示,将焊接机器人引入汽车白车身焊接工艺流程后,车身焊接优良率从87%提升到93%。
焊接机器人生产线系统首先识别托盘编号或工件,然后自动调整焊接工件的焊接程序,使每个工位*任何调整即可焊接不同的工件。通常具有轨道子车,其可以自动从存储站取出固定工件并将其发送到具有空位的焊接机器人站的定位器。 也可以从工作站上取下焊接的工件并将其送到成品的流出位置,这是充分利用的。
整个焊接机器人生产线由调度计算机控制。在组装了足够的工件并将它们放在存储站上之后,它可以由任何人或少数人生产。适用于多品种,少批次处理情况。由于机器人焊接做的是个重复性的动作,只有在夹具定位方面做的好了,焊接机器人才能发挥其效益。
焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理,要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工装夹具固定起来,能够满足机器人操作的位置,通过机器人焊接把散件焊到一起,成为整体后再取下得到一个完整的焊接件。
所以焊接机器人的焊接工装要能够满足机器人操作的位置且能很好的保证焊接位置。这需要气动、液压或手动快夹等机械化夹紧装置的配合。要从经济、适用及方便的角度去考虑使用哪种夹紧装置。
焊接机器人现已应用于多个行业,学生上下铺铁床焊接、医疗床焊接、摩托车自行车架焊接,所以想了解机器人的先不要急于自己否定,要与专业的自动化公司多做沟通。
问:焊接机器人是怎么输入程序的?
答:焊接机器人采用的是示教式编程,通过对路径的记忆将程序储存起来以便以后重复的使用,机器人可储存上千种程序。