五轴坐标机械手

五轴坐标式机械手是我公司根据物流周转箱行业用户的需求，*并投入生产的一款产品，区别于市面上普通的坐标式机械手，我公司所生产的这一款机械手较大焊接范围可达到3.2m*2.5m，是根据物流周转箱行业的较大规格尺寸来进行定制的。对于像周转箱这种大框架的焊接，如果是是用六轴关节机械手也没办法焊接这么大的范围，除非给六轴机械手安装外部轨道进行配合，这样一来不仅设备的成本高，而且在焊接效率方面也不如重型坐标式机械手的效率高。

说都叫做坐标机械手，但是现在市面上所用坐标机械手手臂都是采取铝合金模组型材组合而成，使用寿命有限，悬臂伸出太长的时候在焊接时容易不稳定，而我公司的重型坐标机械手悬臂是采用钢板拼焊而成，经退火淬火去应力处理，以保证机器经久不变形，保证焊接的精准度，另一方面我们的重型坐标机械手所使用的电机都是带有抱闸功能的**值电机，在不工作时电机会自动将机器锁死，悬臂的位置不会发生变动，一是可以保证机器运行的稳定性和精度，另一个也是为了防止对工人造成误伤。而普通的坐标机械手的悬臂即使是在机械手停止工作时悬臂也是可以动的。目前此款机械手已广泛应用于物流器具、人防工程等行业。