搬运、码垛机器人

搬运、码垛机器人：

搬运机器人有四轴机器人也有六轴机器人，六轴机器人可以在搬运的时候实现对工件的翻转，实际使用时可根据需求进行选择。

搬运机器人的选型主要取决于所需搬运工件的重量，目前市场上较大负荷的机器人应该是800kg，可搬运大理石板材、砖等重量比较重的物体。在选用机器人是还需根据实际需求进行选择，特别提的一点是选用机器人要考虑到工件加上夹具的重量而不是单独工件的重量，说到这里不得不提的是由于被搬运工件的材质、质量、形状、体积都不同，所以搬运机器人并没有统一的夹具，而是根据实际工件进行设计，根据不同物体选择是吸附还是抓取或是其他的搬运形式。

码垛机器人就是在搬运的基础上增加了码垛的程序，配有专门的程序包，可选择设置不同物体的码垛方式，帮助企业实现更智能化的生产。