六轴关节焊接机器人

六轴关节焊接机器人：

焊接机器人根据较大动作范围可分为臂展一米四和两米这两款，也是目前市场上较常用的两款，如果工件太大还可以通过增加外部轴来实现更大的焊接范围，也就是我们所常见的翻转变位机和机器人行走轨道，通过变位机将工件进行角度变换实现工件的*焊接。通过机器人的外部行走轨道增大机器人可焊接范围，主要应用于工件比较大或者是比较长的情况下。

根据焊接工艺可分为气保焊机器人和氩弧焊机器人两种，氩弧焊机器人可填丝焊接也可自熔焊接。

焊接机器人在安装形式上可分为坐式和悬挂式两种，主要也是取决于现场的实际情况如何实现机器人的较合理运用。

每个机器人工作站可以配多个工位进行焊接，在一个工位进行焊接时另一个工位可同时进行工件的上下料，相当于双倍的工作效率，同时采用机器人焊接可以提高产品的成型质量和产品一致性，还可替换人工，这也是大多企业较看重的一点。