钱江机器人的优势

1、              我们对我们的产品质量**负责

CE认证、CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家*机构的认可，是产品质量合格的标志。

2、              钱江系统的功能特点                                                      

·运动控制器软件分为非实时部分和实时部分：

 非实时部分在实现丰富的功能的同时不占用实时部分的的资源。

 实时部分独立的资源有效保证系统的快速性、同步性和精度。

·总线式控制系统的特点：

1)       双层控制、多任务处理

2)       易二次开发、易维护

3)       控制周期1ms，从站扩展同步性好，同步精度高

·嵌入式控制系统的特点：

1）             通过三级EMC等级验证，能在恶劣工况中工作，具有很好的安全性和稳定性

2）              可以并行处理多个轴的数据，据有很强的实时性

3）              丰富的接口设计，采用模块化设计方案，为后期的借口设计提供了很多可能

4）              具有一定的成本与时，在高性价比的同时，还能保证系统稳定可靠

3、              易学易用的操作设备

1）  人体工学操控手持感2）一键恢复功能3）抗干扰能力强4）支持**过20米长的电缆5）系统升级维护方便

4、              钱江系统的技术优势

·稳定的底层开放平台，有利于客户进行二次开发

·实现工业互联网远程监测和维护

·高速伺服总线技术

·无缝对接智能制造各大系统

·丰富的细分领域工艺包（码垛工艺包、冲压工艺包、焊接工艺包等）

5、              满足生产现场所有要求的机器人运行性能 

1）              动力学控制

2）              高精度轨迹控制

3）              加减速独立控制

4）              路径控制

5）              轨迹恒定控制

6）          碰撞检测功能

6、              钱江系统算法优点

1）       支持各类机器人机型

2）       多样的速度规方式

3）       丰富的运动功能

4）       基于动力学的控制算法   

7、              钱江系统的优势

A型轨迹优化（时间较优）：能够发挥机器人较佳运动性能，大幅度提高运动速度，缩短节拍时间。同时避免**出各轴驱动能力的情况发生，大幅度提高机器人的安全性。

力矩前馈：钱江系统基于运动学的前馈功能，能够有效进行重力和摩擦力补偿，提高系统的动态性能，减少**调量，缩短稳定时间，提高运动轨迹精度。

碰撞检测：基于动力学的碰撞检测，*外部传感器;采用电流检测方式计算外部力矩、阀值自由设定，碰撞后立即停止或安全退回，灵敏度一键调节。

8、              焊接应用功能强大，可在各种环境下工作

1）起弧检测及偏移功能2）防碰撞检测功能3）焊机异常检测4）断电记忆功能5）再起弧搭接功能6）鱼鳞纹工艺：鱼鳞纹点焊，鱼鳞纹动焊7）电弧跟踪工艺8）摆弧工艺9）激光跟踪功能10）寻位功能11）多层多道功能12）动态修改焊接模式及参数功能13）外部轴扩展功能