工业机器人的维护与保养，注意事项

每个工作日必须清理机床及导轨的污垢，使床身保持清洁，下班时关闭气源及电源，同时排空机床管带里的余气。

注意观察机器横、纵向导轨和齿条表面有无润滑油，使之保持润滑良好！

对机器进行全面的清理，横、纵向的导轨、传动齿轮齿条的清洗，加注润滑油 

检查横纵向的擦轨器是否正常工作，如不正常及时更换。

检查所有割炬是否松动，清理点火枪口的垃圾，使点火保持正常。

如有自动调高装置，检测是否灵敏、是否要更换探头。

检查等离子割嘴与电极是否损坏、是否需要更换割嘴与电极。

检查总进气口有无垃圾，各个阀门及压力表是否工作正常。

检查所有气管接头是否松动，所有管带有无破损。必要时紧固或更换。

检查加紧块钢带及导向轮是否松动，钢带松紧情况，必要时调整。

检查所有开关按钮性能是否好用，必要时更换。

1.数控切割机是一种精密的设备，所以对切割机的操作必须做到三定（定人、定机、定岗）

2.操作者必须经过专业培训且能熟练操作的，非专业者勿动。

3.在操作前必须确认无外界干扰，一切正常后，把所切割的板材吊放在切割平台上，板材不能**过切割范围（注意：在吊装时要小心）。

消耗件不要用完全损坏后再更换，因为严重磨损的电极、喷咀和涡流环将产生不可控制的等离子弧，较易造成割炬的严重损坏。所以当**次发现切割质量下降时，就应该及时检查消耗件。

为了避免割炬碰撞损坏，应该正确地编程避免系统**限行走，安装防撞装置能有效地避免碰撞时割炬的损坏。

每天检查气体和冷却气流的流动和压力，如果发现流动不充分或有泄漏，应立即停机排队故障。

1.保证等离子正确的气压和流动

等离子体正确的气压和流动对消耗件的使用寿命非常重要。如果气压太高，电极的寿命就会大大减少；气压太低，喷嘴的寿命就会受到影响。

2.采用合理的割距

按照使用说明书的要求，采用合理的切距，切距即切割喷嘴与工件表面的距离，当穿孔时，尽量采用正常切距的2倍距离或采用等离子弧所能传递的较大高度。

3.穿孔厚度应在机器系统的允许范围内

切割机不能在**过工作厚度的钢板上穿孔，通常的穿孔厚度为正常切割厚度的1/2

4.喷嘴不要过载使用

让喷嘴过载（即**过喷嘴的工作电流），将使喷嘴很快损坏。电流强度应为喷嘴的工作电流的95％为宜。例如：100A的喷嘴的电流强度应设定为95A。

5.保持等离子气体的干燥和洁净

等离子系统需要干燥和洁净的等离子气体才能正常工作，脏污的气体通常是气体压缩系统的问题，它会缩短消耗件的使用寿命，造成非正常损坏。测试气体质量的方法是将割炬设在测试状态，在其下方放一面镜子，消耗割炬内的气体，如果在镜子上出现水气和雾状物，则需要查明原因并改正。