工业机器人焊接工艺的基础知识

一、焊接的三要素

优秀的操作者

合格的焊接材料

高品质的焊接设备

二、影响焊接质量的几个因素

1、  材料因素：母材和焊材的成分

2、  工艺因素：焊接方法、坡口形式、加工质量、层间温度控制、电源种类和极性。

3、  工艺要求:焊接所用的材料应具有可焊性，焊缝的布置应有利于减少焊接 应力和变形，焊接接头的形式、位置和尺寸应能满足焊接的质量要求。

4、  结构因素：设计时因考虑焊接接头应处于刚度较小的状态，避免出现截面突变，余高过大，交叉焊缝等

5、  工作温度的高低，工作介质的种类，载荷性质等。

               二氧化碳保护焊

优点：焊接速度快，引弧性能好，熔深大，焊接范围广，焊接质量好，溶敷效率高 。

缺点：成型不够美观，焊接飞溅大

            焊接变形和防止方法

因为一个焊件在焊接过程中，各个部位所受的温度是不同的，必定会产生变形，因此控制焊件变形使其尽可能缩小在允许的范围内是非常必要的。

 拉撑法：主要用于T型结构，双T型结构焊后变形用工艺板防止焊接变形

固定法：采用工装夹具把焊件固定。

反变形法：根据焊件的变形方向，预先把焊件作反方向的拼装。