机器人焊接的常见问题原因和解决方法

外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通过肉眼就可以发现工件表面的缺陷。常见的外形缺陷有咬边、烧穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。

1、  咬边

  是指沿着焊道焊接后与母材相接处的地方有凹陷，它是由于电弧将母材融化后没有得到充分融合留下的缺口。

  原因：（1）电流太大，运行调试速度太小。（2）焊枪与工件的角度不合适。（3）摆动不合理。（4）电弧过长。（5）焊接次序不合理（6）焊接的位置不同等等

  改进：矫正操作姿势，调整运条速度、摆动幅度，调整电流。焊角焊缝的时候，用交流焊代替直流焊也能预防咬边。

2、烧穿  

   是指焊接的过程中，荣深**过了焊件的厚度，在工件的背面有融化金属流出，形成穿孔。

  原因：（1）焊接电流过大。（2）焊接速度太慢，电弧在焊缝处停留过久。（3）焊件的间隙过大也可能导致烧穿现象。

  改进：调整合适的电流和焊接速度，减小工件的间隙，使用脉冲焊接，能有效的防止穿孔。

3、  凹坑

  是指焊缝的表面或背面局部的位置低于母材

  原因：由于收弧时焊丝回收过快。在仰焊和横焊的情况下有凹坑的现象很多。

  改进：选择有电流衰减系统的焊机，尽量在平焊的环境下作业，选择合适的焊接规范，在收弧时候让焊丝在熔池短暂的停留，把熔池填满再收弧。

4、  焊瘤

  焊缝里的液态金属遇到母材未融化的地方或在焊缝的底部流出，冷却后形成未融合的金属瘤。

  原因：（1）焊接的规范太强。（2）焊丝融化过快。（3）焊接电源不稳。（4）操作姿势不当。（4）焊条质量差等

  改进：使焊缝处于平焊位置，合理选用操作规范。

5、  外形高低不平

  是指焊缝的表面高低不平，有的地方容深过高或过低，高温变形形成的。

  原因：（1）焊件坡口角度不当或装配间隙不均匀。（2）焊接电流过大或过小，焊接规范选用不当。（3）焊枪运行速度不均匀，焊枪的角度不对。（4）高温变形

  改进：1）调整坡口角度和装配间隙。2）选用合适的电流和焊接规范。3）调整焊枪的速度和角度。4）工装夹定或在焊接前进行点焊