机器人焊接中常见的故障分析

机器人焊接过程中常见的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬边、气孔、飞溅大成型不好、有断点等几种情况。

1.焊道跑偏时先确认是否示教时编程的位置不对，然后考虑机器人原点位置，确认是否是机器人出现跑点情况，如果频繁出现焊道跑偏情况要及时联系机器人厂家进行处理。

2、出现咬边主要考虑焊枪姿态，机器人焊接与手工焊接有相通之处在于同样需要遵循焊接工艺，电流电压、送丝速度、焊枪姿态都是影响焊接成型的因素，一般机器人焊接出现咬边缺陷时可咨询厂里的焊工师傅对焊接参数、焊枪姿态进行调整即可。

3、机器人焊接时出现气孔可能是工件处理不够干净或是保护气体的缘故，还有就是在东北地区的冬天，板比较厚的工件太凉，在焊接时可能产生水汽也会产生焊接缺陷，同时也会导致焊接时的飞溅过大。

4、飞溅大有很多情况需要一一排除，如有水汽、有油污、而与机器人相关的是，焊枪与工件的相对位置不对，焊丝过长还有就是由于现在大多焊机都是一元化调节，带有焊接工艺选择功能，如果飞溅过大的情况下就可以考虑是否是焊接工艺选择与所焊接工件和气体不匹配，比如使用混合气焊接不锈钢和使用二氧化碳气体焊接所使用的工艺参数是不同的，具体焊机及工件具体分析。

5、有断点的情况也是比较常见的缺陷，但是大多是由于机器人送丝不畅引起的，为什么送丝不畅呢？因为焊丝可能缠绕不畅或是枪嘴堵了，所以机器人焊接也要定时清焊枪，毕竟损坏一个工件也是很头疼的事呢。