1、大家都知道焊接机器人的生产效率高,那你们知道如何让焊接机器人的效率达到较高吗?
**或更普通的焊接机器人,如果用户长时间只焊接焊接部件,可以考虑特殊焊接设备,如果需要考虑其他焊接部件,可以考虑更通用的自动焊接 设备。
机器人核心部件伺服电机、减速器、控制器以及传感器上自主生产能力较弱,不少核心部件需要进口。
机器人移动方式主要有轮式、步行式和履带式三种
通过三种移动方式特点的比较,以及考虑到本论文所设计的管道焊接机器人要沿着轨道连续完成圆形管道焊接,这就要求移动机构简单、灵活、便于控制等。因此,这里选择轮式移动方式。