影响工业机器人供应商选择的原因包括:成本、应用、地域以及专业知识等。
焊接机器人生产线系统首先识别托盘编号或工件,然后自动调整焊接工件的焊接程序,使每个工位*任何调整即可焊接不同的工件。通常具有轨道子车,其可以自动从存储站取出固定工件并将其发送到具有空位的焊接机器人站的定位器。 也可以从工作站上取下焊接的工件并将其送到成品的流出位置,这是充分利用的。
整个焊接机器人生产线由调度计算机控制。在组装了足够的工件并将它们放在存储站上之后,它可以由任何人或少数人生产。适用于多品种,少批次处理情况。由于机器人焊接做的是个重复性的动作,只有在夹具定位方面做的好了,焊接机器人才能发挥其效益。
焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理,要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工装夹具固定起来,能够满足机器人操作的位置,通过机器人焊接把散件焊到一起,成为整体后再取下得到一个完整的焊接件。
所以焊接机器人的焊接工装要能够满足机器人操作的位置且能很好的保证焊接位置。这需要气动、液压或手动快夹等机械化夹紧装置的配合。要从经济、适用及方便的角度去考虑使用哪种夹紧装置。
焊接机器人的一些应用行业:
从前机器人焊接大多用于汽车生产等大型企业,费用高昂中小企业可望不可即。近几年国力强盛,国产机器人技术更是飞速发展,同时也有越来越多的企业认识到机器人应用于焊接生产的优势。从2015年开始,我们先后为物流仓储行业焊接物流周转箱、电控箱的氩弧焊自熔焊接、石油机械的直流线圈焊接、人防工程围栏、地铁安全门的焊接、学生公寓上下铺铁床焊接、课桌椅焊接、办公家具密集架焊接、健身器材焊接、自行车摩托车架焊接、汽保设备滑块罩焊接、医疗床焊接、保险箱焊接、钢结构行业等等助力企业实现自动化生产,诸多案例证明不是企业的产品不适合自动化生产,也不是企业的规模不适合机器人入驻,而是在于我们需要企业寻求改变,走出传统生产的模式,跟上自动化的脚步,有改变才有突破,有突破才有成功。
焊接机器人主要是替代人工,解放人力,焊工难找,以后只要找力工负责上下料就可以了呢,甚至全部自动化以后连上下料都可以机器人完成的。