喷涂机器人同样需要考虑机械臂的负载,喷涂的材料不一样所配备的喷具就不一样,对机械臂的负载要求也不一样,
喷涂机器人目前的喷涂半径一般在两米左右,实际的可喷涂工件大小需通过图纸演练来确定,如机器人本身的外部半径不够还可以通过增加外部导轨来扩大可喷涂范围。
在实际的企业的喷涂现场,由于涂料多是含有苯等易挥发的有毒物质,所以使用人工进行喷涂的时候对人体的伤害是很大的,采用机器人进行喷涂时就不必有这些顾虑。机器人不怕毒害但是喷涂机器人的防爆性就很重要了,在封闭空间内,由于持续喷涂产生大量的粉尘,当粉尘密度达到一定程度时一旦遇见明火就较易引起爆炸,此时对机器人的的要求就很高了,具有防爆资质的机器人手臂采取中空结构,内部充防爆气体以防粉尘进入机器人内部引发故障,同时机器人的电机全部采用封闭式结构,也是为了以防短路引发爆炸,在喷漆房内还需配置除尘、过滤装置,较大程度的净化粉尘废气,一来是安全为主,二来也是响应国家环保的号召,保护环境。
机器人喷涂时为了保护机器人外观质量可以给机器人穿**雨衣以防止喷漆时落在机器人上。
对于一些高粘度漆面的施工大多采用无气喷涂机器人,喷涂后的边缘清晰,可以用于一些对边界有要求的喷涂项目