在使用机器人焊接时如何保证焊接的质量

机器人焊接众所周知成型好，焊接质量好，生产效率高，那么如何才能在使用机器人焊接的过程中保证焊接的成型和焊接质量呢？

首先，机器人焊接对所需焊接的工件要求装配质量和精度必须保持一致，一定要控制前期下料的精度和工件组兑时 的间隙量，原则上气保焊机器人要求组兑的间隙量要控制在±1mm以内，切割下料一般激光切割机、数控等离子、剪板机、或者冲床下的料基本都可以满足要求，氩弧自熔焊接对下料和组兑的精度要求要更高一些，较好用激光下料，尤其氩弧自熔时，由于本身焊接工艺的局限性，对工件的要求会更高，当然氩弧自熔在手工焊时也会有同样的要求。

其次，在机器人焊接时一般都会采用工装夹具来提高工件的组兑精度，由于工件种类、材质板厚的不同，可以采用手动、气动、液压等形式的夹具，这一类稍后会单独介绍。在焊接时还应将焊缝清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、等杂物，对薄板的焊接还可采用低飞溅焊机进行焊接，成型更漂亮。

较后，机器人焊接工作站一般都会配有清枪站，在机器人焊接一定时间后自动清理焊枪，以避免焊枪堵塞影响气体输出，造成工件焊接的缺陷。